Система самонаведения — совокупность устройств, предназначенных для автономного вывода метательного снаряда на цель и минимизации отклонения от неё без участия экипажа или внешних средств управления, в отличие от командного наведения.

Головка самонаведения (ГСН) — элемент системы самонаведения, аппаратура которого размещена в носовой части ракеты или снаряда. ГСН используется в случае если приёмник использует механическую (акустическую) или лучистую энергию (электромагнитные волны различной длины) излучённую или отражённую целью. Такое размещение создаёт некоторые конструктивные сложности, так как полезный груз (боевую головку) приходится размещать за аппаратурой наведения.